Parallel Tracking and Mapping for Manipulation Applications with Golem Krang

Implementing a simultaneous localization and mapping system and an image semantic segmentation method on a mobile manipulation. The application of the SLAM is working towards navigating among obstacles in unknown environments. The object detection method will be integrated for future manipulation tasks such as grasping. This work will be demonstrated on a real robotics hardware system in the lab.Outgoin

Characterisation of organic beef cattle farms in Andalusia

The structure of organic beef cattle farms located in Andalusia have been characterised from a stratified survey including 10% of official census. Farms are specialized in raising steers and use native breeds. The mean surface of farms is 524 ha and they have 99 cows. They are multifunctional systems located in the dehesa, where cattle commonly graze alongside other species like Iberian pigs. These farms correspond to a production model in which the land is extremely important in the production of food for the cattle, using strategic or seasonal food supplementation in periods of shortage. Average stocking is 0.43 animals/ha, lower than those proposed by Orden de 4 de febrero del 2004 (Consejería de Agricultura y Pesca), corresponding to a farming activity adapted to the environment. Likewise, the mean productivity of these farms is scarce (with an index of commercial calves of 80% and a mortality rate of 5.26%). These farms have a commercial target where the non-familiar workforce predominates, and the workforce amounts to 1.56 AWU per farm. These farms sell all calves after weaning to livestock traders, who take them to other regions for conventional fattening until slaughter. It is necessary to develop organic commercial trails to guarantee the future of the sector.El objetivo del estudio es una aproximación a la caracterización productiva del vacuno ecológico de orientación cárnica en Andalucía. Se realiza un muestreo estratificado del 10% de la población encontrando los siguientes resultados: Las explotaciones se orientan a la producción de terneros al destete, utilizando razas autóctonas y sus cruces. Se localizan en la dehesa y presentan un carácter multifuncional, donde predomina la asociación con cerdo Ibérico. La explotación media presenta en torno a 524 ha y 99 vacas presentes. El sistema de alimentación se sustenta en la utilización de pastos y otros recursos de la dehesa, que se complementan con suplementación estratégica estacional. La carga ganadera media se cifra en torno a las 0,43 UGM/ha, valores inferiores a los recogidos en la Orden de 4 de febrero del 2004 de la Consejería de Agricultura y Pesca y que se corresponden con unas prácticas de producción respetuosas y compatibles con el medio ambiente. Asimismo la productividad es de 0,8 terneros comerciales por vaca presente, la tasa de reposición supera el 10%; en tanto que, la mortalidad asciende al 5,26%. Estas explotaciones tienen orientación comercial, con mano de obra asalariada en la mayor parte de los casos (1,56 UTH por explotación). Los terneros se destinan a cebaderos convencionales ante la ausencia de canales ecológicos, por lo que es necesario reconducir los procesos de cebo ecológico, desarrollando canales de comercialización apropiados (integraciones horizontales), con el objetivo de cerrar el ciclo y garantizar el futuro del sector

Marco de medición de la accesibilidad web

Este trabajo muestra los resultados de un estudio de accesibilidad de sitios web de ciudades capitales de diversos países. Dicho estudio evalúa el cumplimiento de las 64 directrices propuestas por W3C (World Wide Web Consortium). Las dos contribuciones de este trabajo son la presentación de los resultados del nivel de accesibilidad alcanzado por cada sitio, y la propuesta de un framework mejorado de medición de accesibilidad. El framework propuesto permitirá distinguir el nivel de accesibilidad de sitios web que se encuentren en el mismo nivel del modelo de W3CThis paper shows the results of an accessibility survey of capital cities websites from different countries. The study evaluates the fulfillment of the 64 checkpoints proposed by W3C (World Wide Web Consortium). The two contributions of the paper include presenting the results of the accessibility level achieved by each site, and proposing an enhanced framework for measuring accessibility. The proposed framework will enable distinguishing the accessibility level of websites which are at the same level of the W3C model.Workshop de Ingeniería de Software y Bases de Datos (WISBD)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Marco de medición de la accesibilidad web

Este trabajo muestra los resultados de un estudio de accesibilidad de sitios web de ciudades capitales de diversos países. Dicho estudio evalúa el cumplimiento de las 64 directrices propuestas por W3C (World Wide Web Consortium). Las dos contribuciones de este trabajo son la presentación de los resultados del nivel de accesibilidad alcanzado por cada sitio, y la propuesta de un framework mejorado de medición de accesibilidad. El framework propuesto permitirá distinguir el nivel de accesibilidad de sitios web que se encuentren en el mismo nivel del modelo de W3CThis paper shows the results of an accessibility survey of capital cities websites from different countries. The study evaluates the fulfillment of the 64 checkpoints proposed by W3C (World Wide Web Consortium). The two contributions of the paper include presenting the results of the accessibility level achieved by each site, and proposing an enhanced framework for measuring accessibility. The proposed framework will enable distinguishing the accessibility level of websites which are at the same level of the W3C model.Workshop de Ingeniería de Software y Bases de Datos (WISBD)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Assessing e-governance maturity through municipal websites – Measurement framework and survey results

The paper presents a measurement framework for assessing the e- Governance maturity level of countries through the analysis of municipal websites. The paper also introduces the results of a survey carried out to apply and validate the framework. Applied to municipal websites of different countries, the framework considers websites content and design. For each country, the sample included three websites of local governments belonging to regions with low, medium and high population, respectively. The country measure was calculated based on the average obtained by the municipal websites adjusted by a correction factor based on the compliance of general features. The numerical values obtained by countries allow comparing their degree of e-Governance maturity and ranking them accordingly. The contribution of this paper is to present a novel approach for assessing e- Governance maturity of countries based on analyzing how electronic public services are delivered through municipal websites to citizens living in different populated areas.VI Workshop Ingeniería de Software (WIS)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Mejorando la experiencia del usuario: aplicando microformatos en sitios web gubernamentales

En este trabajo se plantea la utilización de microformatos como una herramienta para agregar información semántica a los sitios web gubernamentales. La utilización de microformatos permite incorporar a los sitios web de forma sencilla el acceso a otros recursos, mapas, calendarios, etc. En este trabajo se presentará un relevamiento de los microformatos existentes y cuáles de ellos son aplicables a sitios gubernamentales.Eje: ingeniería de softwareRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Perilesional injections of autologous fat graft in burn healing

Introduction: Burns are devastating injuries and the appearance of hypertrophic scars is a frequent complication. The classic treatment of dermal burns offers unaesthetic results in healing; however, the literature reports that autologous fat grafts favor revascularization, epithelialization, and aesthetic improvement. Objective: To determine the results of the application of perilesional injections of autologous fat graft in patients with dermal burns. Methods: A quasi-experimental study was performed, without randomization. A non-probabilistic test was used and the sample was made up of 40 patients in 2 groups: Group I with 20 subjects who underwent injections of autologous fat and the classic burn cure and in Group II 20 subjects with only the classic burn cure. The variables mean epithelialization time, presence of unsightly scars, appearance of keloids and hypertrophic scars were evaluated. Results: The patients in group I, with injections of fat graft, had a mean epithelialization time of 10 days less than the 14 days in group II. In addition, less unsightly scars appeared and a lower tendency to the appearance of keloids and hypertrophic scars. Finally, the patients in the group had a lower score on the Patient and Observer Scar Assessment Scale (POSAS) scale. Conclusions: Perilesional autologous fat graft injections reduce the appearance of unsightly scars, decreasing epithelialization time and improving the vascularization, pigmentation, thickness, relief, elasticity and surface of the scar

Dispensación de fentanilo y tapentadol en farmacia comunitaria: adherencia farmacoterapéutica en dolor no oncológico

Introducción: durante los últimos años ha existido un aumento en la prescripción y dispensación de opioides y una elevada prevalencia de pacientes con dolor crónico no oncológico. Objetivo principal; evaluar adherencia farmacoterapéutica de pacientes con dolor no oncológico en tratamiento con fentanilo o tapentadol. Material/Métodos: estudio observacional, descriptivo, transversal realizado por 139 farmacéuticos comunitarios. Población diana: mayores de 18 años que acuden a la farmacia comunitaria con prescripción de fentanilo o tapentadol. Las variables recogidas fueron edad, sexo, patología, carácter crónico/agudo, indicación, motivo del dolor, principios activos dispensados (conocimiento de posología, administración, posibles reacciones adversas), adherencia (Test de Haynes-Sackett), intensidad del dolor (Escala Visual Analógica), e intervención del farmacéutico. Para medir la adherencia se utilizó el test de Haynes-Sackett, que permite detectar pacientes no adherentes, conocer las dificultades que tienen en el uso de fentanilo o tapentadol y ofrecer recomendaciones para mejorar el uso de estos tratamientos y minimizar los problemas de falta de adherencia. La evaluación del dolor se realizó solo a los pacientes en tratamiento de continuación; determinando el valor medio mediante la medición a través de la EVA del dolor. Resultados: el análisis de la adherencia con el test de Haynes-Sackett mostró que 358 pacientes (87,1 %) no tuvieron dificultad para tomarse/ponerse tratamiento, y 53 pacientes (12,9 %) sí presentaron dificultad, de los cuales, un 77 % son mayores de 70 años y un 79 % son mujeres. Los principales motivos de la no adherencia en la población del estudio fueron: ser persona dependiente, tener dificultad en la colocación y tener problemas de adhesión del parche de fentanilo. La evaluación media del dolor en los pacientes del estudio fue de 6,1 puntos en la EVA; un 44,5 % de los pacientes presenta valores de EVA superior a 6 puntos, para los pacientes no adherentes el valor promedio de la EVA fue 6,6 mientras que para los pacientes adherentes fue 6. Para los pacientes con tratamiento crónico, refirieron un 41 % tener el dolor controlado, 53 % presentó mejora de su capacidad funcional y 57 % mejora de su calidad de vida. En un 37,9 % de los tratamientos de continuación se manifestaron reacciones adversas. La principal reacción adversa fue el estreñimiento presente en un 23,6 % de pacientes con tratamientos crónicos. El 53,9 % de los pacientes respondió sí a querer un Servicio Profesional Farmacéutico Asistencial (SPFA) de abordaje del dolor crónico. Conclusiones: la mayoría de pacientes son adherentes. El principal motivo de no adherencia fue ser una persona dependiente. El valor promedio de EVA fue de 6 puntos. Los pacientes no alcanzan un control adecuado del dolor, aunque reconocen tener mejor capacidad funcional y calidad de vida. En casi un 40% de los tratamientos de continuación se manifestaron reacciones adversas. La mitad de los pacientes demanda un servicio profesional farmacéutico asistencial en dolor

Marco de medición del grado de participación ciudadana en sitios web gubernamentales

El objetivo de este artículo es presentar un marco de medición del grado de participación ciudadana en sitios web gubernamentales Este marco tiene como elemento central un conjunto de métricas las cuales pueden ser analizadas en cada uno de los sitios web de estudio. Al aplicar el marco de medición es posible analizar las métricas que son incumplidas lo cual dejará a la luz las deficiencias del sitio. Dado que las métricas de estudio tienen asignado un puntaje (ponderación) el marco de medición arroja como resultado un valor numérico cuantificable que expresa el grado de participación ciudadana.Presentado en el VII Workshop Ingeniería de Software (WIS)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Marco de medición del grado de participación ciudadana en sitios web gubernamentales

El objetivo de este artículo es presentar un marco de medición del grado de participación ciudadana en sitios web gubernamentales Este marco tiene como elemento central un conjunto de métricas las cuales pueden ser analizadas en cada uno de los sitios web de estudio. Al aplicar el marco de medición es posible analizar las métricas que son incumplidas lo cual dejará a la luz las deficiencias del sitio. Dado que las métricas de estudio tienen asignado un puntaje (ponderación) el marco de medición arroja como resultado un valor numérico cuantificable que expresa el grado de participación ciudadana.Presentado en el VII Workshop Ingeniería de Software (WIS)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI